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工业运动控制系统方案


基于AM5708和AM5728工业运动控制方案


IVC57xx 机器视觉&运动控制主板


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■   产品采用核心板+底板结构,配置应需而变
■   ARM核负责HMI界面+DSP核处理复杂数据计算+FPGA 高速运动控制
■   支持多种电机驱动:脉冲电机,变频电机,安川电机
■   多达3个网口,支持ETHERCAT工业总线设备
■   ECNC运动控制SDK软件包,轻松实现工业控制所需功能
■   可用于机器视觉处理,加工中心,精雕机器,机器人系统等工业应用领域


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PRU-ICSS—工业协议支持


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◆   PRU-ICSS:工业协议支持PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器的实时工业通信。PRU-ICSS 协议用在处理器 SDK之上,包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。
◆   PRU-ICSS 固件运行在 PRU 内核之上,从而从主 ARM 处理器转移时间关键型链路层处理负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问,可以轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件进行集成。
     在 AM57x 上,PRU-ICSS 软件包当前针对以下协议可用:
      EtherCAT 
      Ethernet/IP
      Profinet
      EtherNet/IP
      Profibus


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FPGA—运动控制


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工业领域应用案例



数控机床/加工中心系统


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阵列培养箱+机械手控制系统


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机器视觉系统


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应用领域


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◆   工业运动控制系统
◆   工业机器视觉处理
◆   数控机床
◆   机器人控制
◆   高清图像识别处理
◆   高速数据采集分析


AM5708 处理器介绍


Benefits
  ●   Single-core version of AM57x

  ●   3,500 ARM Cortex-A15 DMIPS


Sample Applications
  ●   Human Machine Interface (HMI)
  ●   Medical Imaging

  ●   Test & Measurement


Key Features
  ●   1.0GHz* ARM Cortex-A15, Dual 213MHz ARM Cortex-M4; 750MHz** C66x DSP
  ●   1080p Video Decode/Encode
  ●   3D and 2D Graphics Acceleration
  ●   Multiple Video Input Ports
  ●   Display Subsystem
  ●   Quad core Programmable Real-time Unit (PRU)/Industrial Communications Subsystem (2x dual core subsys.)

  ●   USB3, PCIe


Power Estimates
  ●   Typical Power: 1.5-3W (nominal voltage)

  ●   Suspended Mode: <800mW 

 

Package:  17x17mm, 0.65mm VCA


*Nominal voltage max freq. for Cortex-A15 is 1 GHz
**Nominal voltage max freq. for C66x DSP is 600 MHz


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AM5728 处理器介绍


Benefits
  ●   Sitara’s highest performance ARM device w/DSP accelerators
  ●   10,500 ARM Cortex-A15 DMIPS

  ●   Upgraded graphics performance with HD Video support


Sample Applications
  ●   Human Machine Interface (HMI)
  ●   Industrial PC
  ●   Digital Signage

  ●   High-end Navigation and Consumer


Key Features
  ●   Dual 1.5GHz* Cortex-A15s, 213MHz M4s, and 750MHz** C66x DSPs
  ●   1080p Video Decode/Encode
  ●   3D (x2) and 2D acceleration
  ●   Multiple Video Input Ports
  ●   Display Subsystem
  ●   Quad core Programmable Real-time Unit (PRU)/Industrial Communications Subsystem (2x dual core subsys.)

  ●   USB3, PCIe, SATA


Power Estimates
  ●   Typical Power: 2.5-4W (nominal voltage)

  ●   Idle Power: ~650mW  


Package:  23x23, 760 pin, 0.8mm


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AM57xx软件支持




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Why Linux?


●  Enables continuous access to the latest devices, features and bug fixes

●  Provides a high-quality, stable Mainline Linux kernel for TI’s Sitara processors

●  Will provide customers with long-term stable (LTS) kernel support*



SOM5708-A核心板介绍


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主要特点


     ◆   SOM570x-A是英码科技基于 TI AM5708/5706处理器的工业级邮票孔形式的核心板。
     ◆   采用220PIN 的邮票孔形式;有效较低整机产品的厚度;
     ◆   业界超小尺寸:60mm*54mm
     ◆   支持EtherCAT主/从站,ProfiNet等多种工业以太网协议
     ◆   最大支持4路视频输入
     ◆   最大支持2路CAN接口
     ◆   最大支持10路UART
     ◆   最大支持1路USB 3.0
     ◆   1路MIPI CSI-2 摄像头输入接口,2个数据lanes
     ◆   1路PCIe 3.0, 支持1*2-lanes 或2*1-lane
     ◆   支持Linux 4.9.28、DSP RTOS系统,支持实时RT-Linux系统
     ◆   工作温度范围:-40℃~85℃(工业级I)

     



SOM5708-B核心板介绍


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主要特点


     ◆   SOM570x-B是英码科技基于 TI AM5708/5706处理器的工业级核心板。
     ◆   业界超小尺寸:60mm*50mm
     ◆   采用优质可靠的4*80PIN的精密BTB连接器,保证信号完整性,安装拆卸方便
     ◆   两路千兆LAN, 支持EtherCAT主/从站,ProfiNet等多种工业以太网协议
     ◆   支持4路视频输入
     ◆   支持2路CAN接口
     ◆   支持10路UART
     ◆   支持1路USB 3.0 & 1路USB 2.0
     ◆   支持2路LCD 接口
     ◆   支持1路HDMI
     ◆   支持8路McASP 音频接口
     ◆   1路MIPI CSI-2 摄像头输入接口,2-lane
     ◆   1路PCIe 3.0, 支持支持1*2-lanes 或2*1-lane
     ◆   支持Linux 4.9.28、DSP RTOS系统,支持实时RT-Linux系统
     ◆   工作温度范围:-40℃~85℃(工业级I)




SOM572x核心板介绍


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主要特点


     ◆   SOM572x是英码科技基于 TI AM5728/5726处理器的工业级核心板。
     ◆   业界超小尺寸:69mm*52mm
     ◆   采用优质可靠的4*80PIN的精密BTB连接器,保证信号完整性,安装拆卸方便
     ◆   两路千兆LAN, 支持EtherCAT主/从站,ProfiNet等多种工业以太网协议
     ◆   最大支持10路视频输入
     ◆   支持2路CAN接口
     ◆   支持10路UART
     ◆   支持1路USB 3.0 & 1路USB 2.0
     ◆   支持3路LCD 接口
     ◆   支持1路HDMI
     ◆   支持8路McASP 音频接口
     ◆   1路SATA接口
     ◆   1路PCIe 3.0, 支持1*2-lanes 或2*1-lane
     ◆   支持Linux 4.9.28、DSP RTOS系统,支持实时RT-Linux系统
     ◆   工作温度范围:-40℃~85℃(工业级)



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