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基于海思平台无人机智能全景航拍


无人机的应用已是当今社会众多领域中不可获缺的设备之一了,无人机结构简单、使用成本低、无伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务,如危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环境遥感监测。随着科技的发展,无人机应用除军事用途外,在民用领域也越来越广阔。

一套稳定高清的智能航拍系统,在无人机中起到至关重要的作用,而传统无人机还存在不少问题:   

◆ 单画面拍摄,需要收集大量不同角度的照片,对操控人员的要求高,拍摄时间长

◆ 全景图像需要收集完图片后,在后台进行拼接合成处理,增大了错误几率,造成需要多次拍摄的风险

◆ 航拍过程需要人员全程监控,造成更大的人员负担和误判风险。



核心模组

SOM3559C 是广州英码基于华为海思的Hi3559C设计的一款专用于智能全景航拍系统的核心模组,这个搭载了高性能强悍的中国芯的模组,具有以下特点:

◆ 支持多路ISP图像处理,支持HDR高动态范围技术标准,最大可以支持8路图像全景硬件拼接

◆ 优秀的编码能力,支持H.264/H.265编码,最大可支持8K@30编码,最多可以同时8路1080P编码

◆ 提供硬化的6-DOF数字防抖,减少对机械云台的依赖

◆ 内置高性能神经网络单元,算力支持4Tops,可运行深度学习算法 低功耗和小型化封装,尺寸45x55mm,便于集成到无人机系统。

 

全景航拍方案框图



方案应用

1、多角度无缝拍摄+全景硬件拼接

传统方案要拍全景照片,采用悬停后旋转机身或者云台来拍摄,一般需要水平方向8张+向下45°8张+垂直一张,共计17张航拍素材。制作全景照片。技术人员工作量大,且不能实时浏览。



采用多路摄像头,360°多方位同时采集数据,内嵌的图像处理系统,直接硬件拼接图像,无需后期合成,并且可以实时观看全景图像。


2、人工智能技术加成

随着人工智能无人机测绘的兴起,可利用AI来规划飞行路线,智能化的数据处理和分析能力将大大提高,而这些只是人工智能应用的开始!AI将继续简化无人机测绘和制图,使得无人机测绘更易用。

机器学习对图像识别特别有用,但机器学习在无人机测绘和制图领域的应用具有无限的想象空间,比如可以应用于无人机数字摄影测量,用于智能识别和跟踪关注的对象;比如在建筑行业,可以对工地人员是否采取了安全措施进行监控。




36轴电子防抖

内嵌海思图像处理算法,主要是对图像进行平移、旋转、放大、改变图像宽高比及错切。防抖效果非常好。支持30FPS和60FPS防抖(市场上目前其他方案防抖仅支持1080P60FPS防抖),保证细节稳定发挥,久看也不会产生眩晕感,无需后期处理也能拍出4K30FPS的优质画面。

无人机在高空飞行过程中,由于受到风力和气压的作用,会出现抖动,为保证输出稳定清晰的图像,防抖处理尤为重要,电子防抖具有响应速度快,参数可灵活调节的优点,减少对机械云台的依赖。



4H.265全新压缩编码

无人机的主要作用就是相当于让人的眼睛能看的更远更清晰,也就是将无人机拍摄到的高清视频图像传输到地面接收站给指挥人员监看,它不但需要前端有高清摄像机,而且还需要有能编码高清质量视频的编码传输器,采用最新编码算法的H.265编码器就是理想之选。


应用领域


应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾救援、农药喷洒、商业表演等用于远距离拍摄和测量的领域。




开发套件




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