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工业运动控制--​基于TI AM57xx平台

发表时间:2020-10-25 11:08:50


随着工业制造系统对产线自动化的要求越来越高,运动控制系统与其他类型系统之间的交互操作也将变得更为深入、频繁,这促使集成运动控制系统必须在应对新的运动控制需求时,产品性能的进一步提升。借助工业以太网技术,运动控制系统将通过新的互联网和 IT 技术逐步与整个工业制造系统在各个层面进行深度融合。



方案优势:

      ARM+DSP+FPGA高集成架构               支持多轴、多算法                   支持安川M3总线

     支持EtherCAT Profibus等多协议           支持模拟&脉冲型电机               大屏显示&触控操作 


方案优点


◆ 集成了工业计算机和运动控制器,采用ARM+DSP+FPGA架构设计,CPU为主处理器,DSP运行复杂的运动控制&视频处理算法,FPGA为运动控制驱动协处理器

◆ ECNC的运动控制软件,高速运动规划, 2/4/6轴运动控制,具有前瞻预处理算法、支持任意2轴直线、圆弧插补算法,任意3轴、直线,螺旋线插补

◆ 集成FPGA,实现对电机的驱动,和外部设备的实时控制&采集; 实现EtherCAT电机多轴运作控制,最高0.5ms实时控制周期; 支持Linux 4.9.28操作系统、DSP RTOS系统 

◆ 采用可二次开发的系统架构,为客户定制工艺、算法提供解决方案

 

方案拓扑图



方案应用



相关平台介绍(IVC572x)

 

集成了工业计算机和运动控制器,采用ARM+DSP+FPGA架构设计,CPU为主处理器,DSP运行复杂的运动控制&视频处理算法,FPGA为运动控制驱动协处理器
 ECNC的运动控制软件,高速运动规划, 2/4/6轴运动控制,具有前瞻预处理算法、支持任意2轴直线、圆弧插补算法,任意3轴、直线,螺旋线插补
 集成FPGA,实现对电机的驱动,和外部设备的实时控制&采集
 实现EtherCAT电机多轴运作控制,最高0.5ms实时控制周期 
 支持Linux 4.9.28操作系统、DSP RTOS系统
 采用可二次开发的系统架构


工业运动控制--​基于TI AM57xx平台
随着工业制造系统对产线自动化的要求越来越高,运动控制系统与其他类型系统之间的交互操作也将变得更为深入、频繁,这促使集成运动控制系统必须在应对新的运动控制需求时,产品性能的进一步提升。借助工业以太网技术,运动控制系统将通过新的互联网和 IT 技术逐步与整个工业制造系统在各个层面进行深度融合。
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